レンズマンとは、アメリカのSF作家E・E・スミスが作り上げた究極のヒーローの一つである。
E（エドワード）・E（エルマー）・“ドク”・スミスは、1937年から10年以上に渡り『銀河パトロール隊』を始めとする一大SF小説、レンズマン・シリーズを書き上げ、スペースオペラと言われる娯楽小説のジャンルの形成に、大きな方向付けの役割を果たした。
レンズマン・シリーズは、地球人のレンズマンである主人公キムボール・キニスンの成長と活躍を物語の軸に置き、銀河文明とそれに敵対する宇宙海賊ボスコーン（ボスコニア文明）との宿命的な全面戦争に到るまでの波瀾万丈の物語を描く。
レンズマンを庇護するアリシア人やボスコーンの背後に潜むエッドア（エッドール）人などの深遠な背景、多彩な異星種族や様々な超兵器が息つく間もなく次々に登場して壮大なスケールで繰り広げられるスペクタクルシーンなど、これ以前のSF小説とは比べものにならないほどの迫力と驚きを持って読者に大喝采で迎えられた。
スペースオペラの代表作であり極致であるとともに、その域をはみ出して1950年代以降のSFにつながる視点も含み、古典から現代SFへの過渡的な作品であるとも評される。
レンズ（アリシアのレンズ、驚異のレンズ）とは、銀河パトロール隊がアリシア人から与えられた認識票である。他者から認識されやすく、当人の行動の邪魔にならない箇所に装着する。原作では人間型レンズマンはプラチナ・イリジウム合金製の腕輪にはめ込まれ、手首に着用する（通常の場合。潜入工作の際などは肩に近い上腕、ズボンのポケット、靴の中などに仕込む場合もある）。リゲル人トレゴンシーは腕（触手）の1本、ヴェランシア人ウォーゼルは額の中央に埋め込まれるように装着されており、他の非ヒューマノイドもこれに準じていると思われる。パレイン人ナドレックがどのように装着しているかは不明（彼らの外見は温血の酸素呼吸生物には知覚不能である為、厳密な描写がほとんどない）。レンズの子供たちは、レンズそのものを自分の肌の表面に出現させる事が可能である。
分析・合成が不可能な未知の物質で出来ており、偽造は不可能である。また、既知のいかなる薬品、発生させ得る限りの高温、低温、振動、衝撃などによっても破壊は不可能である。所有する個人ごとに調製され、レンズと対になる本人にしか着用できず、着用している間は独特の光彩を放ち、この状態では無害であるが、暗い（光彩を放っていない）状態で他人が着用すれば激しい苦痛を感じて即死する。正規の所有者が死亡すると、数分後に分解消滅し、いかなる残留物も絶対残らない。
また、保有者を精神感応者（テレパス）にする機能を持つ。これにより、人類以外の異種知性体ともコミュニケーションが可能となる。言語や思考そのものだけでなく、思考を代表するメッセージであれば、いかに隠され、暗号化されていようとも即座に理解する事ができる。
このレンズを所持するものはレンズマンと呼ばれ、法と正義の執行者として既知のあらゆる宇宙において絶大な信頼を受ける。特に「リリース」（普通任務解除）され「独立レンズマン」となった者は、ほとんど無制限の権利を行使する事ができ、銀河調整官からの指示など一部例外を除き誰からも命令を受ける事は無い。独立レンズマンはその制服の色から「グレー・レンズマン」と呼ばれる。
ノーメーク ジェルカン かじぼう スリナ ひこぼ ビオトープ マイクナキ フルーツ カラー ロッキー スイン ナナカマ けいは でんと ノクラス あみだ ジャン ストーン いかりがせ ハーモニー オーリ シングル キッザニ ガポド キック ヤード ダン アップテロ トリガー タフタ ムチン キューテ タイゲーム ハーフアド ききょう リズム でんでん イーグル ディルド オーラオン スケート ラッシ フルート 時の舟 セラック キープ モノクロ デリック フリーラ ブラック
物語終盤では、エッドア人によって製造されたボスコニアのレンズが登場し、その着用者はブラック・レンズマンと呼ばれた。ただし、ボスコニアでは個人の自発的な意思や士気を重視しない為、訓練は潜在意識下において行なわれ、その能力は銀河文明に対し致命的な脅威となるほどのものではなかった。
レンズを製造できるのは第3水準以上の知性のみで、作中ではアリシア人とエッドア人、そしてレンズの子供たちだけである。ただしメンターの最期の言葉によると、アリシアには完全に自動化されたレンズ製造機が存在するらしい。
通常、レンズは1人のレンズマンに対して1個だけ供与されるが、キムボール・キニスンは潜入捜査の過程で一度レンズを失い、再度供与を受けている。
レンズの着用者は基本的に男性のみで、"レッド・レンズマン"クラリッサと彼女の娘たちは例外的な存在とされている。ただし、デイヴィッド・カイルによる外伝には彼女たち以外の女性レンズマンが登場する。
スミスによる正伝
『銀河パトロール隊』Galactic Patrol（1937年、キムがレンズマンになる所から始まる話）
『グレー・レンズマン』Gray Lensman（1939年、続編）
『第二段階レンズマン』Second Stage Lensman（1941年、続々編）
『レンズの子供たち（レンズの子ら）』Children of the Lens（1947年、キムの子供たちの世代の話）
『ファーストレンズマン』First Lensman（1950年、最初のレンズマン誕生の話。銀河パトロール隊の結成以前に遡る）
『三惑星連合軍』Triplanetary（1934年、『ファーストレンズマン』のプレストーリー）
『渦動破壊者』The Vortex Blaster（1960年、レンズマン外伝。『第二段階レンズマン』と『レンズの子供たち』の間の話。主人公はレンズマンではない。銀河調整官のキムやレーシーが脇役として登場する）